Леда Гео Милева е родена в София на 5 февруари 1920 г. Дъщеря е на Милица (Мила) и Георги (Гео) Милеви. Основното си образование получава в Американското основно училище в София. Средното си образование получава от 1933 до 1938 г. в Американския колеж в София. От 1938 до 1941 г. е студентка в Юридическия факултет на Софийския университет „Климент Охридски“. От 1938 до 1940 г. е курсистка в Института за подготовка на детски учителки към Американската детска градина в София.
Била е редактор в различни издателства, директор на телевизията, завежда редакцията за детски предавания в Радио „София“, представител на България в ЮНЕСКО, а също и председател на Съюза на преводачите.
Леда Милева е автор на стихотворения - от „Зайченцето бяло“, което всички знаем, през гатанки, приказки, разкази, до театрални и радио-пиеси за деца, преведени на английски, арабски, немски, полски, румънски, руски, турски, унгарски, френски, чешки, японски и други езици. Пише статии по проблемите на литературата, превода, международното културно сътрудничество, телевизията, политиката, възпитанието на децата и други. Преводач е на съвременна американска, английска и африканска поезия и на класическа и съвременна проза от английски език.
Умира в София на 5 февруари 2013 г. от рак на панкреаса.
В русенската регионална библиотека се съхранява западноевропейска литература в превод от английски на Леда Милева, съчинения на Гео Милев под нейна редакция, а също така авторските й книги „Зайченцето бяло. Стихотворения за най-малките“, „Пиеси за деца. Когато куклите не спят“, „Приказки и малки поеми. Изгубеното хвърчило“, „Спомени, есета, интервюта. Светлини и сенки“; „Магнетофонна серенада. Стихотворения за деца“, „Мустакатият Иванчо. Весели стихотворения“, „Сиводрешко и Бързобежко. Приказка в стихове“ и др.